特斯拉本次发布的人形机器人“擎天柱”采用了与特斯拉相同的完全自动驾驶系统FSD (Full Self-Driving) 以及Autopilot相关神经网络技术、利用海量数据持续训练，9游会j9通过 传感器和计算机视觉，做出更佳决策，动态感知周围世界。

灵活的机械手是其中最为亮眼的部分之一， “擎天柱”拥有11个关节自由度 (人类手部有27个关节自由度)。9游会j9通过 人体工程学设计，不仅能够完成大口径物体抓取，还可以灵巧的操控外部装置，机械手指反应十分灵活。此外、还能实现以每小时约8公里的步速前进，其关节驱动器能够抬起一架半吨重的钢琴。

机器人的“眼睛”

• “擎天柱”是继特斯拉汽车后，马斯克再次押注AI领域的又一“利器”。人形机器人作为技术难度最高的智能机器人，集机械设计、运动控制、人工智能等领域高精尖技术为一体。在人工智能的五大关键核心技术：计算机视觉、机器学习、自然语言处理、语音识别和机器人中，机器人技术是其他技术的集中体现。

• 而计算机视觉技术作为机器人的“眼睛”，是机器人能够行动自如的关键技术。视觉系统由图像获取、图像处理与分析、结果输出与显示组成。硬件主要由光源、镜头、工业相机 (CCD)、 视觉控制器 (或者电脑+图像采集卡) 组成。9游会j9通过 摄像头捕捉场景，指导机器人的机械臂做出拿取动作，或驱动机器人做出道路规划前进，再由算法计算物品尺寸、规划道路等。

• 其中非常重要也非常具有挑战性的一点。并对数据进行分类处理，是需要让机器人准确识别大量物品。核心算法的落地离不开高质量数据的训练，推出的Annotator智能化标注平台则是专门为视觉算法而定制。9游会j9通过 对2D、3D、视频等多模态的视觉信号进行标签化处理，形成标准数据集。让高质量数据成为训练机器人的养料，不断提升机器人的识别精准度。

• 了解更多Annotator智能化标注平台：http://www.grammycard.com/annotator

机器人赛道的亿万蓝海

• 随着人工智能领域的不断延伸，谷歌、亚马逊、百度、腾讯、小米等科技巨头以各种形式切入机器人赛道。机器人的底层逻辑也随之改变，以前看重灵活性，现在则更加注重交互，人工智能逐渐成为核心竞争力，自动化是核心竞争力。

• 随着人机交互能力的加强，能够更好的满足情感和陪伴需求，人形机器人相比于其他机器人形态来说，未来也许能够应用在老人陪护、儿童陪伴等更多生活方面，这也为人形机器人的发展带来了更多可能。

• 正如马斯克所提到的、机器人不但能帮助每个人过上更轻松富足的生活，为经济发展提供源源不断的动力，还能降低整体劳动力成本。机器人的高适配性能够打通工业、商用、家用等场景的限制，整合各类应用的市场空间。有望成为继手机、汽车以后的又一应用入口，商业价值不菲，赋能千行百业。

降低成本＝赢得市场？

• 人形机器人的企业层出不穷。但是目前还没有能够真正商业化落地的企业。对于这一“新物种”来说。或许才是验证产品是否能真正推向市场的关键，拥有较低的成本和较高的工作效率。据马斯克透露。人们有望在3-5年内实现购买，“擎天柱”的出现或将打破高成本的壁垒，而其售价预计不到2万美元，“擎天柱”已在特斯拉工厂中进行内部测试。

• 相比起业界领头羊Boston Dynamics波士顿动力的人形机械人，“擎天柱”看起来似乎显得有点笨拙。但马斯克却表示，其他厂商的机器人在设计上忽略了两个重要关键：制造成本、以及与现实环境互动的“大脑”。那些没有“大脑”的机器人，不具备自行解决问题的能力，且制造成本非常高昂，创造的价值却较低。如果特斯拉的人形机器人能实现最终的量产，并能够解决落地的难题，向更好的未来迈进，将有望促进人形机器人的产业发展。